Лабораторија је  специјализована за истраживање, пројектовање, развој, монтажу и испитивање жироскопа, акцелерометара и других инерцијалних компоненти и система за војне и цивилне примене. Лабораторија се налази у Војнотехничком институту у Жаркову, Београд.

 

Основне карактеристике и могућности

 

Главни део лабораторије је ''бела соба'' класе чистоће ≤ISO class8, према ISO 14644-1 са комплетном електричном опремом и опремом специјалне намене.

Основна и специфична опрема у белој соби су двоосни испитни сто, једноосни испитни сто и бела кабина.

Двоосни испитни сто је модел T-922 произвођача Carco Electronics, USA. Састоји се од конзоле која садржи део за напајање и електронски део и самог стола са тачним сензорима и моћним моментним моторима. Постоје два режима рада: Брзински за унутрашњу осу и позициони за бе осе. Опсег угаоних брзина је од 0.0001°/s до 999°/s а опсег позиције је 360° са тачношћу  0.0001°.

Једноосни испитни сто је намењен за тестирање глава за смонавођење.

Бела кабина је одвојен простор са вишом класом чистоће. Њена намена је да спречи утицај и продор нечистоћа приликом приликом склапања делова у подсистеме и системе.

 

Мерна опрема и инструменти

 

 Лабораторија је опремљена разним инструментима познатих и поузданих произвођача као што су: Hewlett Packard, Tektronix, California Instruments, Philips и сл. Инструменти су извори напајања за једносмерне и наизменичне напоне, мултиметри, генератори функција, осцилоскопи (аналогни и дигитални) као и инструменти за прецизна механичка мерења и статичка балансирања. Аквизициони системи су базирани на савременој опреми чија је тачност аквизиције прилагођена апликацији. Лабораторија је такође опремљена инструментима за тестирање кугличних лежајева.

 

Софтвер

Развијени су софтверски пакети за различите аквизиционе системе и различите методе тестирања инерцијалних компоненти и система.

Развијени су софтверски програми где је имплементиран навигациони алгоритам за тзв чврсто везани систем.

 

Услуге које лабораторија за инерцијалне сензоре и системе може да понуди

 Лабораторија може да узме учешће у пројектима за војне и  цивилне намене. Захваљујући искуству, у могућности смо да одговоримо захтевима различитих наручилаца који су везани за  пројектовање, слапање и тестирање прецизних електромеханичких сензора и система.

• Пројектовање нових прозвода заснованих на инерцијалним сензорима (жироскопи, акцелерометри, подсистеми и системи који садрже ове сензоре),
• Пројектовање прецизних електромеханичких система,
• Лабораторијско тестирање и електрична мерења разних параметара (угаоне брзине. углови, убрзања и тд.),
• Поправке и унапређења инерцијалних система, подсистема и компоненти.

 

Референце и производи у употреби

 

Неки од главних производа који су реализовани у лабораторији на бази сопственог истраживања или на бази лиценцне документације:

• Главе за самонавођење противавионских ракета:

          - кратког домета,

          - средњег домета,

          - са IC хлађеним детектором (3 до 5 µm).

• Жироблок за:

           - ракете земља-ваздух,

          - тренажне ракете,

          - Ласерски вожене бомбе,

• Слободне жироскопе за ТВ главе за самонавођење.

• Аеродинамичке ветрушке за ласерски вођене бомбе,

• Жироблок за стабилизацију топа,

 

• Слободне жироскопе за противтенковске ракете,
• Минијатурне инерцијалне прекидаче,
• Стабилисане платформе за разне сензоре.
• Компоненте за инерцијалне сензоре:
• Индуктивни сензори углова,
• торкери и клатна,
• намотаји глава за самонавођење,
• посебни склопови лежајева.