Прослава Два века Таковског устанка и Дана Војске Србије одржана је 23. априла у Такову крај Горњег Милановца, уз присуство председника Р. Србије Томислава Николића, патријарха српског господина Иринеја, најодговорнијих старешина и руководиоца Министарства одбране и Војске Србије, представника законодавне, извршне и судске власти, војно-дипломатског кора, представника локалне самоуправе и верске заједнице, као и многобројних грађана.

У оквиру централне прославе, Војнотехнички институт изложио је део средстава НВО из програма истраживања и развоја: Самоходну хаубицу калибра 122mm СОРА, Лансер ракета самоходни вишецевни модуларни – МОРАВА, ТБЛ малог долета – ВРАБАЦ, ТБЛ средњег долета - ПЕГАЗ, противоклопни ракетни систем БУМБАР и Теренски аутомобил ЗК 1,4 t, 4х4.

Изложена средства НВО Војнотехничког института, привукла су велику пажњу највиших државних и војних функционера, који су са сарадницима обишли изложбени плато ВТИ, као и пажњу бројних посетилаца свих узраста ове централне прославе.

Иначе, Војска Србије прославља свој празник 23. априла, у спомен на дан када је 1815. године подигнут Други српски устанак, који је био прекретница у стварању модерне српске државе и војске. Други српски устанак на одређени начин представља темељ за стварање српске државе односно српске војске.