Определение вероятностей переходов для оценки состояния со взаимодействующей многократной моделью и с присоединением данных по вероятности

 

Звонко Радосављевић

 

В настоящей работе представлена оценка состояния со цепью Маркова и со неизвестной матрицей вероятности переходов (ТРМ). Исходя из предположения, что постоянная но случайная ТРМ и пользуясь рекурсивным поступком и способом привести их в порядок, произведëн расчëт элементов ТРМ матрицы на основе функции плотности распределения. Предложено экспоненциальное распределение вероятности и

испытано на рекурсивном MMSE (Minimum Mean-Square Error) алгорифма для оценки. Расчисленные исходные величины ТРМ включены в Probabilistic Data Association (IMMPDA) оценку. Результаты имитационного моделирования со сопровождением военных и гражданских самолëтов в маневре показали уменьяение ояибки сопровождения. Кроме того, показано и значение соединимых вероятностей моделей для точности предложенного метода сопровождения. В работе приведены предварительные результаты, а дальнейяие исследования проводятся

на днях.

 

Ключевые слова: сопровождение цели, подвижная цель, гибридная система, оценка состояния, вероятность перехода, определение вероятности, цепь Маркова.