Određivanje verovatnoća prelaza za estimator stanja sa interaktivnim višestrukim modelom i pridruživanjem podataka po verovatnoći

Zvonko Radosavljević

U radu je predstavljen estimator stanja sa Markovljevim lancem i nepoznatom matricom verovatnoće prelaza (TPM). Polazeći od pretpostavke konstantne ali slučajne TPM i koristeći rekurzivni postupak ažuriranja istih, dato je izraćunavanje elemenata TPM matrice na osnovu funkcije gustine raspodele. Predložena je eksponencijalna raspodela verovatnoće i testirana na rekurzivnom MMSE (Minimum Mean-Square Error) algoritmu za estimaciju. Izračunate inicijalne vrednosti TPM su uključene u Probabilistic Data Association (IMMPDA) estimator. Rezultati simulacija sa praćenjem manevrišućih vojnih i civilnih aviona su pokazali smanjenje greške praćenja. Pored toga, pokazan je značaj asocijativnih verovatnoća modela za tačnost predložene metode praćenja. U radu su dati preliminarni rezultati, a dalja istraživanja su u toku.

Ključne reči: praćenje pokretnih ciljeva, hibridni sistemi, interaktivni višestruki model sa pridruživanjem podataka po verovatnoći, verovatnoće prelaza.