Détermination des probabilités de la transition pour l’estimateur de l’état avec le modèle multiple interactif et l’association des données de probabilité
Zvonko Radosavljeviæ
L’estimateur de l’état avec la chaîne de Markov et la matrice inconnue de la
probabilité de transition (TPM) font l’objet de ce travail. Partant de la
supposition que la TPM est constante mais aléatoire et en utilisant le
procédé recursif pour leur mise au point, on a donné l’estimation des
éléments de la matrice, à la base de la fonction de la densité de
distribution. On a proposé la distribution exponentielle de la probabilité
qui a été testée pour l’algorithme recursif de l’estimation MMSE. Les
valeurs initiales obtenues sont incorporées à Probabilistic Data Association
(IMMPDA) estimator. Les résultats des simulations avec la poursuite des
avions militaires et civils ont démontré la diminution de l’erreur de
poursuite. A part cela, on a souligné l’importance des probabilités
associatives du modèle quant à l’exactitude de la méthode proposée de
poursuite. Ce travail contient les résultats préliminaires alors que les
recherches continuent.
Mots clés: poursuite de la cible, cible mobile, système hybride,
estimateur de l’état, probabilité de la transition, détermination de la
probabilité, chaîne de Markov.