Определение положения акустических источников с использованием метода дискретного распределения вероятностей, поддерживаемoгo комбинированным обнаружением и оценкой времени прибытия сигнала

 

Иван Покраjац

Миодраг Врачар

Надица Козић

Радиана Брусин

Милан Станоjевић

 

Определение местоположения (расположения) различных акустических источников на поле битвы (огнестрельное оружие, миномёты, ракеты, мины, самодельные взрывные устройства, импровизированные боевые машины, боевые самолёты) сегодня имеет огромное значение. В системах для размещения акустических источников используются несколько сетевых датчиков для обнаружения и размещения сигналов (таких как микрофоны или микрофонные массивы), которые расположены в известных положениях. В этой статье метод дискретного распределения вероятностей (DPD) использoван в качестве метода оценки положения акустических источников, таких как орудия артиллерии. Wavelet-разложение акустического сигнала позволяет определить время начала N-волны во временной области. Оценка времени прибытия сигнала осуществляется путём анализа в коротком временном сегменте, содержащем N-волну. На основе расчётного времени прибытия сигнала рассчитывается разница во времени прибытия сигнала (TDOA). Сигнал разности во времени прибытия сигнала (TDOA) представляет собой относительную разницу во времени прибытия звукового сигнала между двумя датчиками. Расположение акустических источников осуществляется путём оценки разницы во времени прибытия акустического сигналa с использованием метода дискретного распределения вероятности. Предлагаемый подход (метод) был подтверждён несколькими экспериментами с миномётным огнём.

 

Ключевые слова:  aкустика, источник звука, обнаружение звука, артиллерия, определение положения, ударная волна, звуковая волна, дискретнoe распределение вероятностей.