Određivanje pozicije akustičnih izvora korišćenjem metode diskretne raspodele verovatnoća podržane združenom detekcijom i procenom vremena nailaska signala

 

Ivan Pokrajac

Miodrag Vračar

Nadica Kozić

Radiana Brusin

Milan Stanojević

 

Određivanje pozicije (lociranje) raznovrsnih akustičnih izvora na bojištu (vatrena oružja, minobacači, rakete, mine, improvizovane eksplozivne naprave, improvizovana borbena vozila, borbene letelice) danas ima ogroman značaj. U sistemima za lociranje akustičnih izvora se koristi više umreženih senzora za detekcijui lociranje signala(kao što su mikrofoni ili mikrofonski nizovi) koji su postavljeni na poznate pozicije. U ovom radu je korišćen metod diskretne raspodele verovatnoće (DPD) kao metod (način) za procenu pozicije akustičnih izvora kao što su artiljerijska oruđa.Wavelet dekompozicija akustičnog signala omogućava da se utvrdi vreme početka N-talasa u vremenskom domenu.Procena vremena nailaska signala je realizovana analizom u kratkom vremenskom segmentu koji sadrži N-talas. Na osnovu procene vremena nailaska se izračunava razlika u vremena nailaska signala (TDOA). Razlika u vremenu nailaska signala predstavlja relativnu razliku vremena nailaska zvučnog signala između dva senzora. Lociranje akustičnih izvora se vrši procenom razlike vremena nailaska akustičnog signala pomoću metoda diskretne raspodele verovatnoće. Predloženi pristup (metod) je potvrđen kroz više eksperimenata sa paljbom minobacačkog oružja.

 

Ključne reči: akustika, izvor zvuka, detekcija zvuka, artiljerijsko oruđe, određivanje položaja, udarni talas, zvučni talas, diskretna raspodela verovatnoće.