Проектирование адаптивного автопилота с изменяющимися во времени параметрами

 

Наташа Влаховић

Стевица Граовац

Милош Павић

Милан Игњатови

 

 

Автопилот представляют собой устройство для точного сопровождения цели и мишени, на которые для поражения отправляются ракеты, и для которых он и разработан. Заданные команды, которые должны выполнить ракеты, перенаправляются на автопилот, чтобы добиться требуемых характеристик системы. Как правило, в представлении автопилота и его характеристик, используется модель с постоянными параметрами. Расчёт автопилота с постоянными параметрами, а в том числе и расчёт параметров ракеты основываются на  по времени изменчивыми значениями. В данной работе показана модель с постоянными параметрами, а также и результаты, получены для такого типа модели. Эти расчитанные значения затем используются в качестве первоначальных значений для расчётов по времени изменчивых значений автопилота крена, основывающего  на регулировке усиления. Здесь показано, как отменена связь сцепления с другой осью, такой как рыскание, с помощью по времени изменчивых параметров. Все модели выполнены в Matlab и Simulink пакетах  программного обспечения.

 

Ключевые слова: автопилот, проектирование, адаптивное устройство, адаптивное управление, тангаж, изменяющиеся во времени коэффициенты, сцепление