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Dessin du pilote automatique adaptif aux paramètres variables dans le temps
Nataša Vlahović Stevica Graovac Miloš Pavić Milan Ignjatovi
Le pilote automatique représente un système pour le suivi précis de cible qui doit être interceptée par la fusée pour laquelle il a été dessiné. Les commandes que la fusée doit exécuter sont transmises au pilote automatique pour réaliser les performances exigées par le système. Lors de la représentation du pilote automatique et de ses performances on utilise d’habitude le modèle aux paramètres constants. Le calcul du pilote automatique aux paramètres constants ainsi que le calcul des paramètres de fusée se base sur les valeurs variables dans le temps. Dans ce papier on a présenté le modèle aux paramètres constants ainsi que les résultats pour ce type de dessin. Les valeurs calculées ont été utilisées ensuite comme les valeurs initiales pour le calcul du pilote automatique variable dans le temps de tangage qui se basait sur le réglage de renforcement. On a démontré comment annuler l’action du couplage des autres axes par exemple chez la déviation et cela en utilisant les paramètres variables dans le temps. Tous les modèles ont été installés dans le progiciel Matlab et Simulink. Mots clés: pilote automatique, conception, dispositif adaptatif, gestion adaptive, tangage, coefficients variables dans le temps, couplage
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