Mehanički oscilatorni sistem sa dva stepena slobode kretanja, sa pobudom i ograničenjima kretanja – slučaj automatskog oružja

 

Zdravko Banjac

Snežana Jovano

 

 

U ovom radu je data numerička analiza dinamike kretanja pravolinijskog oscilatornog sistema sa dva stepena slobode kretanja, sa prinudnom pobudom i ograničenjima kretanja. Analiza mehaničko-matematičkog modela sa prekidnim parametrima je bazirana na numeričkoj integraciji diferencijalnih jednačina. Prinudni oscilatorni sistem je realizovan kroz dva sistema automatskog oružja kalibra 12.7mm i 20mm, ugrađena u laki elisni avion, odnosno transportno-borbeni helikopter. Izvršena su merenja parametara kretanja, a to su pomeranje i brzina, kao i sila na probnom postolju. Računske vrednosti parametara kretanja i sila su u saglasnosti sa analognim izmerenim vrednostima na realizovanim sistemima. Mehaničko-matematički model dinamike sistema se može koristiti za predikciju ponašanja sistema sa dva stepena slobode kretanja u fazi usklađivanja parametara, pre konstruisanja elemenata sistema. Dat je opis merenja i korištene opreme i predlog daljeg rada.

 

Ključne reči: mehanički sistem, oscilatorni sistem, oscilatorno kretanje, sopstvene oscilacije, sopstvena učestanost, pobuđivanje sistema, prinudne oscilacije, prigušenje oscilacija, automatsko oružje, kalibar 12.7 mm, kalibar 20 mm, naoružanje letelice.