Линейное обобщение алгоритма объединения частиц следов для автоматического многоцелевого отслеживания

 

Звонко Радосављевић

Taek Lyul Song

Бранко Ковачевић

 

 

Процесс отслеживания целей радаром включает в себя мониторинг радиолокационного обнаружения одной или нескольких целей из окружающих шумовых сигналов. Обнаружения используются в качестве измерений для мониторинга целей. Мониторинг окружающей клаттерной среды требует отказа ложных ключей (следов) и объединения данных. В данной работе  предлагается линейное  обобщение мониторинга целей, что позволяет легко обойти этот шаг и полностью с использованием ассоциативных вероятностей рекурсивно вычисляет вероятность существования следа.

Особым образом, предложенный подход трактует может ли обнаруживать цели, которые вытекают из других целей таких как дополнительные измерения местных помех. Он начинает  аппроксимируя априорные вероятности происхождения из измерений с радиолокационными датчиками. Эти вероятности затем используются для изменения пространственной плотности местных помех на месте измерения.

Существование объективной вероятности целей может быть использовано, чтобы отвергнуть ложные следы. Алгоритм включает в себя модель распространения траекторий больше целей и зависимость вероятности существования цели от состояния цели. Проводя интенсивные моделирования с двумя различными сценариями движения больше целей, здесь продемонстрирована эффективность предлагаемого обобщения.

 

Ключевые слова: отслеживания целей радаром, обнаружения целей, сопровождения целей, движущаяся цель, автоматические сопровождения целей, алгоритм.