La généralisation linéaire de l’algorithme de l’association des particules de piste pour le suivi automatique de plusieurs cibles

 

Zvonko Radosavljević

Taek Lyul Song

Branko Kovačević

 

 

Le procédé du suivi par le radar comprend la détection d’une ou plusieurs cibles à partir du signal dans l’environnement de bruit. Les détections sont utilisées comme les mesurages pour le suivi des cibles . Le suivi dans l’environnement de désordre demande l’élimination de fausses pistes et l’association des données. Dans ce travail on propose la généralisation linéaire de suivi des cibles qui permet facilement de franchir ce pas entièrement en employant les probabilités associatives et elle calcule récursivement la probabilité de l’existence des pistes. L’approche proposée traite particulièrement les détections possibles des cibles qui proviennent des autres cibles comme le mesurage additionnel de désordre. Cela commence par l’approximation de la probabilité à priori de l’origine de mesurage depuis le capteur de radar. Ces probabilités sont ensuite utilisées pour la modification de la densité spatiale de désordre à l’endroit de mesurage. Les probabilité de l’existence de cible peuvent s’appliquer pour éliminer les fausses pistes . L’algorithme comprend le modèle de la propagation de trajectoire pour plusieurs cibles et la dépendance de probabilité de l’existence de cible de l’état de cible. En faisant les simulations intenses selon deux différents scénarios du mouvement de plusieurs cibles on a démontré l’efficacité de la généralisation proposée.

 

Mots clés: suivi par radar, détection de cible, suivi de cible, cible mobile, suivi automatique de cible, algorithme.