Projektovanje i razvoj simulatora za decentralizovanu fuziju podataka – Simulator bojišta i simulator COMINT sistema

 

Nadica Kozić

Predrag Okiljević

Ivan Pokrajac

Danilo Obradović

Dejan Ivković

 

 

Fuzija podataka u više-senzorskim sistemima je veoma važna u odbrambenim sistemima. Fuzija podataka se koristi za objedinjavanje podataka dobijenih od pojedinačnih senzora u združenu operativnu sliku bojišta. Pouzdano formiranje združene operativne slike bojišta zahteva detekciju, lociranje, identifikaciju, klasifikaciju i praćenje dinamičkih objekata kao što su radio-predajnici, različite platforme, oružje i vojne jedinice. U ovom radu, predstavljamo pristup dizajnu i razvoju dva simulatora za simulator za decentralizovanu fuziju podataka – simulator bojišta i simulator COMINT sistema (samo radio-goniometri). Pre svega je opisan simulator bojišta kao osnovni deo fuzije podataka. Razvili smo potpuno interaktivan grafički korisnički interfejs baziran na generisanju scenarija za formiranje scenarija bojišta. U simulatoru bojišta je simulirano ponašanje ciljeva. Predloženi simulator COMINT sistema generiše pozicije na osnovu detekcije elektromagnetnog zračenja ciljeva. Prilikom generisanja pozicije u obzir je uzeto nekoliko faktora kao što su osetljivost, greška posmatranja, aktivnost cilja, metode za određivanje pozicije. U simulatoru su implementirane tri metode za određivanje pozicije cilja. Ove metode predstavljaju tehnike određivanja pozicije u dva koraka, zasnovane na proceni posebnog parametra kao što je ugao dolaska radio-talasa (angle of arrival - AOA).

Ključne reči: simulator, fuzija podataka, nivo odlučivanja, senzor, radio-goniometar, određivanje položaja, simulacija bojišta.