Quelques nouveaux résultats du contrôle itératif par l’étude de l’ordre fractionnel

 

Mihailo Lazarević

 

 

Le contrôle itératif par l’étude (CIE) est un domaine important dans la théorie de contrôle. C’est un concept puissant qui à la façon itérative améliore le comportement des processus itératifs par leur nature. Le contrôle itératif par l’étude est convenable pour le contrôle d’une large classe des systèmes mécatroniques notamment pour le contrôle des mouvement des systèmes robotiques qui jouent un rôle important dans les systèmes techniques comprenant les systèmes de contrôle, l’application dans l’industrie militaire, etc. Ce travail considère le problème du contrôle CIE chez les systèmes de l’ordre fractionnel à délai temporel. On étudie ici en particulier les systèmes de l’ordre fractionnel à délai temporel limités et inconnus dans l’espace d’état ainsi que le cas du délai temporel variable. Les conditions suffisantes pour la convergence dans le domaine temporel PDª du contrôle CIE pour la classe donnée de l’ordre fractionnel du système à délai ont été présentées et donnée dans le domaine temporel. Le contrôle CIE PDª robuste aux réactions directes pour le système à délai a été traité aussi. On a considéré surtout le système de l’ordre fractionnel à délai temporel inconnu et limité constamment. Les conditions suffisantes pour la convergence dans le domaine temporel du CIE PDª contrôle proposé ici ont été présentés par la théorème accompagnée de preuve. Finalement l’exemple simulé démontre l’efficacité et la réalisabilité de l’approche proposée.

 

Mots clé: théorie de contrôle , contrôle itératif, contrôle par étude, ordre fractionnel, système non linéaire, délai temporel, système robotique.