Open source rešenja u razvoju vojnih bespilotnih
vazduhoplovnih sistema

 

Dragan Mladenović

Danko Jovanović

Nenad Denić

 

U ovom radu je prikazan koncept open source softverskih, hardverskih i mrežnih rešenja koja su pogodna za primenu u razvoju bespilotnih vazduhoplovnih sistema. Primenom open source (tehnologija otvorenog koda) platformi se značajno umanjuju troškovi razvoja i nabavke bez značajnog umanjenja faktora pouzdanosti i sigurnosti vojnih bespilotnih vazduhoplovnih sistema za borbu i podršku. Najpogodnija savremena primena se nalazi u području hardverskih mikrokontrolerskih i mikroprocesorskih sistema kao što su Arduino i Raspberry Pi, specifičnih mikro-linuks operativnih sistema i mrežnih protokola za mobilno ad hok umrežavanje.

Ključne reči: bespilotna letelica, automatski pilot, mobilna mreža, open source.