Osnovni matematički model i računarski pojednostavljena simulacija taktike “rojenja” kopnenih borbenih platformi bez posade

 

Mirko Jezdimirović

Momčilo Milinović

Radomir Janković

Olivera Jeremić

Miloš Pavić

 

Ovaj rad predstavlja metodološki pokušaj simulacije taktike istovremenog napada robotizovanih borbenih platformi (UGV-besposadnih vozila za kretanje po zemlji). Za određivanje mesta i vremena polaska platformi u cilju istovremenog dolaska u zonu efektivne vatre na pokretni oklopni cilj koristi se numerička metoda. Korišćen je metod proporcionalne navigacije, sa datim početnim uslovima brzine i iterativno promenljivim početnim pozicijama robotizovanih borbenih platformi. Vreme kašnjenja polaska svake robotizovane borbene platforme određuje se u odnosu na platformu najudaljeniju od cilja. Rezultati simulacije su prikazani za dve hipoteze kretanja cilja u bočnom pravcu napada (pravolinijski i krivolinijski).

Ključne reči: borbeni sistem, robotizovano vozilo, vozilo bez posade, PO raketa, simulacija borbenih dejstava, proporcionalna navigacija, zakon vođenja, matematički model.