Симулятор ручной эксплуатации ТВ-управляемой системы ведения противотанковых ракет по линии визирования

Слободан Мандић

Милош Павић

Срђан Стоjковић

Боjан Павковић

 

В петле наведения ручных ТВ-управляемых систем наведения противотанковых ракет по линии визирования включён человек (бомбардир-стрелок), задачей которого является мониторинг цели и ракеты, и создание команды привести ракеты в направление линии визирования цели. Разработка нового типа камеры со стабилизацией оси, со законом масштабирования регулируемого с помощью программного обеспечения, с детектором для сопровождения целей в суточных условиях обеспечила модернизацию  ручных ТВ-управляемых систем наведения противотанковых ракет. Эффективность этого типа наведения противотанковых ракет зависит от мастерства и подготовки стрелка, которые достигаются путём обучения на тренажёрах. Развитие компьютерных технологий позволило разработать тренажёр, который основан на моделировании движения силуэта вспышки ракеты через предварительно записанный фильм с неподвижным и движущимся целями. Целевые координаты считываются из фильма в пикселях. На основе известных координат ориентиров определяется положение цели в пространстве. Численное моделирование движения ракеты основано на математической модели с шестью степенями свободы. В течение численного моделирования в режиме реального времени, вычисленные координаты ракеты в пространстве преобразуются в позиции силуэта вспышки ракеты на экране тренажёра.

Ключевые слова: противотанковые ракеты, управляемые ракеты (командование по линии визирования), ТВ-тренажёр, ТВ-прицел.