Simulator ručnog telekomandovanog sistema vođenja protivtenkovskih raketa po liniji viziranja
Slobodan Mandić Miloš Pavić Srđan Stojković Bojan Pavković
U petlji vođenja ručnih telekomandovanih sistem vođenja protivtenkovskih raketa po liniji viziranja uključen je čovek (strelac) čiji je zadatak da prati cilj i raketu, i da stvara komandu za dovođenje rakete u pravac linije viziranja cilja. Razvoj novog tipa kamera sa stabilizacijom ose, sa softverskim podešavanjem zakona zumiranja i detektorom za praćenje ciljeva u dnevno-noćnim uslovima omogućio je modernizaciju ručnih telekomandovanih sistem vođenja protivtenkovskih raketa. Efikasnost ovog tipa vođenja protivtenkovskih raketa zavisi od veštine i obučenosti strelca, koja se postiže obukom na simulatorima. Razvoj računarske tehnike omogućio je izradu simulatora koji se bazira na simulaciji kretanja siluete trasera rakete preko unapred snimljenog filma sa fiksnim i pokretnim ciljem. Koordinate cilja pročitane sa filma su u pikselima. Na osnovu poznatih koordinata orijentira određuje se položaj cilja u prostoru. Numerička simulacija kretanja rakete je bazirana na matematičkom modelu šest stepeni slobode. U toku numeričke simulacije, u realnom vremenu, se izračunate koordinate rakete u prostoru pretvaraju u položaj siluete trasera rakete na ekranu simulatora Ključne reči: PO raketa, vođena raketa, TV trenažer, TV vizir. |