Fuzija procenjenih pozicija radio-predajnikaIvan Pokrajac Predag Okiljević Desimir Vučić
Fuzija podataka u višesenzorskim sistemima je veoma važna u odbrambenim sistemima. Fuzija podataka se koristi za objedinjavanje podataka dobijenih od pojedinačnih senzora u združenu operativnu sliku bojišta. Međutim, još postoji mogućnost poboljšanja kvaliteta pojedinačnih senzora. U ovom radu, ispitivana je mogućnost poboljšanja kvaliteta podataka od pojedinačnih senzora, odnosno senzorskih mreža koje se koriste u sistemima za elektronsko ratovanje (ER). Nove metode i tehnike za procenu pozicije radio-predajnika su upoređene u ovom radu, kao što su metoda diskretne gustine verovatnoće (Discrete Probability Density - DPD), objedinjavanje više procenjenih azimuta i algoritam baziran na metodi najmanjih kvadrata. Ove metode su ispitivane da bi se ustanovila njihova primenjivost u procesu formiranja elektronske slike bojišta. Predložena je procedura za formiranje elektronske slike bojišta zasnovana na fuziji procenjenih pozicija radio-predajnika. Ključne reči: fuzija podataka, elektronski rat, elipsa poverenja, radio-lokacija, radio-predajnik. |