Stabilnost linearnih vremenski kontinualnih singularnih i vremenski diskretnih deskriptivnih sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem na konačnom vremenskom intervalu: Pregled rezultata - I deo kontinualni slučaj

 

Dragutin Debeljković

Sreten Stojanović

Tamara Nestorović

 

 

U radu se daje pregled dovoljnih uslova praktične stabilnosti i stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu linearnih vremenski kontinualnih singularnih sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem. Kadase razmatra concept stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu, ovi novi uslovi nezavisni od kašnjenja, su izvedeni korišćenjem prilaza koji se osnova na tzv. Kvazi-Ljapunovljevim funkcijama I njihovim osobinama na potprostoru konzistentnih početnih uslova. U opštem slučaju ove funkcije ne moraju: a) da budu pozitivno određene u celom prostoru stanja, b) niti njihovi izvodi duž trajektorije sistema negativno određeni.

Kada se razmatra praktična stabilnost, ranije pomenuti prilaz, kombinuje se i podržan je klasičnom teorijom Ljapunova a sa ciljem da bi se obezbedila atraktivna praktična stabilnost.

Ključne reči: linearni sistem, kontinualni sistem, deskriptivni sistem, singularni sistem, sistem sa kašnjenjem, diskretni sistem, stabilnost sistema.

 

FUL TEXT

 

 

Scientific Technical Review , No.1,   2012