Уже течёт третья декада развития воздушных роботов (параллельный робот осуществляется кабельной связью). Эта система в настоящее время является очень привлекательной и интересной для инженерных и научных кругов с точки зрения её будущего интенсивного развития. Исследования в этой статье, направлены на одну цель, а именно для определения параллельных роботов осуществляюшихся кабельной связью, которые с большой точностью могут следовать за движущимся объектом и делать записи, куда бы он не двигался в рабочем пространстве. Целью данной работы является тщательно проанализировать и развить существующую структуру воздушного робота, которая позволила бы его мощный прогресс. Этo будет отражено в применении высокоавтоматизированной системы, которая будет точно держать камеру в пространстве, с минимальным участием человеческого труда. Постановка и достижение этой цели обеспечивает более широкие возможности для использования робота в будущем. Современное функционирование этой системы возможно обеспечить только разработкой и осуществлением его в высшей степени надёжных математических моделей в процессе синтеза и анализа, что ещё больше способствует развитию и применению современных прав управления. Возможности, конечно, гораздо больше, чем можно себе представить в данный момент, особенно для военных или полицейских целей.

Ключевые слова: роботы, запись из воздуха, кабельная связь, управление, математическое моделирование.

FUL TEXT

Scientific Technical Review , No.1,   2012