Le robot aérien (robot parallèle porté par câbles) est en développement depuis trois décades. Maintenant ce système est très attrayant et intéresse les milieux d’ingénieurs et de scientifiques de point de vue son futur développement intense. Dans ce travail les recherches sont orientées vers le même but c’est-à-dire vers la définition d’un robot parallèle porté par câbles qui suivra et photographiera l’objet mobile avec grande précision partout où cet objet se déplace dans l’espace de travail. Le but de ce travail est d’analyser en détail et de développer la structure actuelle du robot aérien ce qui permettra son grand progrès. Cela se reflètera dans l’utilisation d’un système hautement automatisé qui guidera la caméra avec précision dans l’espace avec la participation minimale du travail humain. L’implémentation et la réalisation de ce but assure des possibilités plus grandes pour son utilisation dans le futur. Le fonctionnement moderne de ce système peut être assuré uniquement par la formulation et l’application de son modèle mathématique de grande fiabilité au cours de l’analyse et de synthèse, ce qui permettrait le développement et l’emploi des lois de contrôle modernes. Les possibilités sont certainement beaucoup plus grandes qu’on peut imaginer en ce moment, particulièrement pour les fins militaires ou policiers.

Mots clés: robots, photographie aérienne, connexion par câble, commande, modélisation mathématique.

FUL TEXT

Scientific Technical Review , No.1,   2012