|
Značaj modeliranja vazdušnih robotizovanih kamera Mirjana Filipović
Već treću deceniju razvija se vazdušni robot (paralelni robot nošen kablovima). Ovaj sistem je sada veoma atraktivan i zanimljiv inženjerskoj i naučnoj javnosti sa stanovišta njegovog budućeg intenzivnog razvoja. Istraživanja u ovom radu su usmerena ka istom cilju, a to je definisati paralelni robot nošen kablovima koji će sa velikom preciznošću pratiti i snimati pokretni objekat ma gde da se on kretao u radnom prostoru. Cilj ovog rada je da se detaljno analizira i razvije postojeća struktura vazdušnog robota, što bi omogućilo njegov snažni progres. To će se ogledati u primeni visoko-automatizovanog sistema koji će precizno voditi kameru u prostoru sa minimalnim učešćem ljudskog rada. Postavljanje i postizanje ovog cilja obezbeđuje mnogo šire mogućnosti za njegovu buduću upotrebu. Savremenije funkcionisanje ovog sistema može da se obezbedi jedino formulacijom i primenom njegovog visoko verodostojnog matematičkog modela tokom sinteze i analize, što bi dalje omogućilo razvoj i primenu savremenih zakona upravljanja. Mogućnosti su svakako mnogo šire nego što se može pretpostaviti u ovom trenutku, posebno za vojne ili policijske svrhe. Ključne reči: roboti, snimanje iz vazduha, kablovska veza, upravljanje, matematičko modeliranje.
|