Реализация инерциальной навигационной системы на компьютере летающих беспилотных летательных аппаратов

Нада Асановић

Ивана Траjковски

Владимир Вукмирица

Стоjан Станоjковић

 

Эта статья описывает компьютерную модель реализованую на летающем беспилотном летательном аппарате и встроенную  инерциальную навигационную систему. Инерциальная навигационная система состоит из инерциальной единицы измерения (МИИ) с тремя взаимно перпендикулярными акселерометрами и гироскопами, которая представляет собой трёхосный вход в систему и алгоритм навигации. Входные значения для алгоритма навигации, это сигналы от гироскопов и акселерометров. Настоящая статья описывает все компоненты компьютера на летающем беспилотном летательном аппарате, такие как блок инерциальных датчиков (МИИ), GPS, контроллер питания, мощность плиты питания и плиты контроллера, а в том числе и программное обеспечение фокусированное по алгоритму навигации. В нём описываются процедуры тестирования всех компонентов и моделей ходовых испытаний. Реализация компьютера на летающих беспилотных летательных аппаратах и применение инерциальной навигационной системы являются важным вкладом в этот тип технологии.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, навигационная система, инерциальная система, гироскоп, акселерометр, компьютер встроенный в летательный аппарат.