Realizacija inercijalnog navigacionog sistema u letnom računaru bespilotne leteliceNada Asanović Ivana Trajkovski Vladimir Vukmirica Stojan Stanojković
Ovaj članak opisuje realizovani model letnog računara za bespilotnu letelicu i implementaciju inercijalnog navigacionog sistema. Inercijalni navigacioni sistem se sastoji od inercijalne merne jedinice (IMJ) sa tri međusobno normalna žiroskopa i akcelerometra što predstavlja tri ulazne ose za sistem i navigacioni algoritam. Ulazne vrednosti za navigacioni algoritam su signali sa žiroskopa i akcelerometara. Članak opisuje sve komponente letnog računara kao što su inercijalna merna jedinica (IMJ), GPS, servo kontroler, ploča napajanja i kontrolerska ploča kao i softverske aplikacije sa akcentom na navigacionom algoritmu. Opisane su procedure za testiranje svih komponenata kao i testiranje navigacionog modela. Realizacija letnog računara za bespilotnu letelicu i primena inercijalnog navigacionog sistema je značajan doprinos u ovoj vrsti tehnologije. Ključne reči: bespilotna letelica, navigacioni sistem, inercijalni sistem, žiroskop, akcelerometar, računar ugrađen u letelicu.
|