Математическое моделирование и надёжный робастный контроль – управление теплообменников с двойными трубами типа труба в трубе: параметрический подход

Далибор Стевић

 

Математическое моделирование теплообменников является очень важной частью и шагом в процессе их проектирования, особенно с точки зрения выбора для определения правильной и соответствующей стратегии управления. Различные типы теплообменников часто и широко используются в качестве структурных элементов в военных самолётах и их работа, как правило, контролируется путём изменения входных температур или массового расхода рабочей жидкости. В первой части этой работы была получена линеаризованная математическая модель двойного теплообменника типа труба в трубе, с учётом динамики стены теплообменника, что приводит к его описанию в виде систем частных дифференциальных уравнений. Для того чтобы преодолеть трудности, связанные с решением систем частных дифференциальных уравнений, предлагается применнеие  метода конечных разностей.  Наконец, принятые значения для конкретных параметров и начальных условий наблюдаемого теплообменника изготовлены из его работ моделирования и графического представления даных ответов. Во второй части этой статьи считается проблема надёжного контроля двойного теплообменника типа труба в трубе на основе параметрического подхода. Во второй части этой статьи считается проблема надежного контроля двойного теплообменника на основе параметрического подхода. Дифференциально-дискретная математическая модель двойного теплообменника типа труба в трубе, полученная в первой части этого документа, содержащая неопределённых параметров, используется для определения крупнейших возмущений в пространстве вещественных параметров, не разрушая стабильность закрытой петли автоматического управления. Основная идея заключается в определении максимально надёжного контроллера в смысле, что он одновременно гарантирует стабильность при максимальном размере возмущения при номинальных значениях.

Ключевые слова: двойной теплообменник, математическое моделирование, метод конечных разностей, надёжный контроль, параметрический подход, контроллер.

 

FUL TEXT

Scientific Technical Review , No.2,   2011