Stabilnost linearnih diskretnih sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem na konačnom vremenskom intervalu: Pregled rezultata

Dragutin Debeljković
Sreten Stojanović

U ovom radu su izvedeni, dovoljni uslovi praktične stabilnosti i stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu posebne klase linearnih dikretnih sistema sa čistim vremenskim kašnjenjem. Analizirajući koncept stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu, ovi novi od čisto vremenskog kašnjenja nezavisni uslovi, dobijeni su prilazom koji počiva na korišćenju kvazi Ljapunovljevih funkcija, koje ne moraju da budu određene po znaku, kao ni njihovi izvodi. Takođe, je razmatran koncept praktične stabilnosti, a po prvi put, i koncept atraktivne praktične stabilnosti. Pomenuti prilaz, jasno, oslanja se u velikoj meri na klasičnu Ljapunovljevu tehniku, kako bi se garantovala globalna osobina privlačenja kretanja sistema.

Ključne reči: linearni sistemi, diskretni sistemi, stabilnost sistema, sistem sa kašnjenjem, sistem na konačnom vremenskom intervalu, Neljapunovska stabilnost.