Energijska analiza dinamike vibroudarnih sistema na bazi sopstvenih oscilacija teške materijalne tačke po krivolinijskim hrapavim putanjama

 

Srđan Jović

Vladimir Raičević

 

 

Rad se zasniva na analizi kretanja vibro-udarnih sistema na bazi oscilatora sa neidealnim vezama-hrapavim krivim linijama u vertikalnoj ravni, oblika: parabole, cikloide i kruga. Neidealnost veze potiče od trenja klizanja Coulumb-ovog tipa koeficijenta μ=tgα◦. Oscilator se sastoji od jedne teške materijalne tačke (posmatrani sistemi imaju jedan stepen slobode kretanja) čije je sopstveno kretanje ograničeno sa jednim ili dva nepokretna ograničivača elongacija. Analitičko-numerički rezultati za određene kinetičke parametre posmatranih vibro-udarnih sistema su osnova za vizuelizaciju analize kretanja i energijske analize što je i bio predmet ovog analitičkog istrazivanja. U ovom radu je prikazana metodologija izučavanja transfera energije iz kinetičke u potencijalnu u režimu vibroudara.

Ključne reči: vibroudarni sistem, vibroudarna dinamika, udarno dejstvo, sopstvene oscilacije, dinamika procesa, dinamička analiza, hrapava površina, singularna tačka, kinetička energija, potencijalna energija.