Histoire et présent des modèles du gyroscopes et les vecteurs rotateurs

 

Ljiljana Veljović

 

Le but de ce travail est de donner un court tableau des modèles et des constructions des gyroscopes ainsi que leurs mouvements composants. Tous les gyroscopes mécaniques sont fondés sur les rotations couplées autour de plusieurs axes qui ont un point d’intersection commun. C’est pourquoi ce travail se compose de deux parties. La première partie présente les paramètres cinétiques pour la rotation du corps rigide autour de deux axes sans intersection lorsque le corps excentrique est posé en biais par rapport à l’axe de sa propre rotation. On a donné aussi quelques résultats obtenus par K.Hedrih et Lj.Veljović dans le domaine de la dynamique non linéaire qui peuvent s’appliquer dans l’explication de certains problèmes dans la dynamique de gyroscope. Basés sur les vecteurs du moment de masse et des vecteurs de rotation, introduit par K.Hedrih, on a présenté des articles caractéristiques dans les expressions pour le vecteur de la quantité du mouvement ainsi que dans leurs dérivées pour le cas ou le gyroscope tourne autour de deux axes sans intersection. On a donné aussi les présentations graphiques des portraits de phase et le vecteur cinématique de rotateur pour les différentes valeurs des distances entre les axes sans intersection ainsi que l’angle d’inclinaison. Les non précisions et les erreurs dans le fonctionnement du gyroscope sont dus aux excentricités et déséquilibre des rotateurs du gyroscope par rapport à l’axe de rotation et à l’écart entre les axes tournant. Pour cela les graphiques donnés sont importants pour l’explication et l’élaboration des solutions correctives nécessaires pour le bon fonctionnement du gyroscope. Dans la seconde partie du travail on a donné le tableau historique des modèles de gyroscope et leurs réalisations constructives ainsi que le tableau des modèles actuels utilisés pour la commande et la stabilisation du mouvement des bateaux, avions, véhicules et torpilles. Avec le développement des macro et nano technologies les nouveaux types de gyroscopes ont apparu.

Mots clés: gyroscope, stabilisateur gyroscopique, gyrocompas, rotor de gyroscope, plateforme gyroscopique stabilisée, plateforme inertielle, rotateur, quantité de mouvement, moment de la quantité de mouvement, analyse vectorielle.