В нaстoящей рaбoте рассматривается интеллектуальная навигация, обоснованая на сенсорных информациях и управление в незнакомой окружающей среде и при наличии препятствий. Работа охватывает рассматривание комбинированного fuzzy и динамического управления автономных движущихся интеллектуальных роботов и их движения в незнакомой окружающей среде с препятствиями различных форм и распределений. Стратегия управления и алгорифмы описаны в работе удобны для применения у беспроволочного сенсорного телеуправления  движением движущихся роботов в различных исполнительных событиях и в развитых мисиях на Земле от особого интереса для развитых военных и гражданских применений.  Здесь показана подробная математическая модель движущейся робототехнической платформы и соответствующая иерархическая управляющая структура на двух уровнях с осознательным блоком на высшем уровне, назначеном для интеллектуальной  навигации и планирования движения в пространстве и соответствующим динамическим управлением  и контролерем сопровождения орбиты на нижнем иерархическом уровне. В работе представлено и подробное описание структуры предлагаемой fuzzy системы решения. Тоже в работе описаны и некоторые точки зрения применения, а в том числе и экспериментальное удостоверение подлинности предлагаемого управления.

Kлючeвыe слoвa Интеллектуальный робот, робототехническая машина, избегать препятствие, управление движением, сенсорное телеуправление, навигация, искусственный интеллект,  систeмa логического вывода (умозаключения), математическая модель.