Баллистический полёт неуправляемой ракеты земля-земля очень чувствителен на действия возмущений (рассеивание суммарного импульса, ветер, эксцентриситет силы тяги и.т.п.). С повышением дальности полёта ракеты многоствольных пусковых установок повышается и рассеивание выигрышей. По требованию повышение дальности полёта ракеты и минимизацию рассеивания выигрышей возможно решить добавлением к ракете системы наведения и управления. В настоящей работе приведён алгорифм определения углов уклона траектории ракеты на основании разниц между истинными параметрами полёта ракеты и высчитанными параметрами для номинальных траекторий. Действенность предложенного алгорифма испытана цифровым моделированием полёта предположительной ракеты со включеной системой наведения и управления. Результаты цифрового моделирования получены с предположением,что не существуют ошибки измерения аксиальных ускорений и угловых скоростей ракеты с инерционной единицей измерения, прочно связанной с телом ракеты.

Ключевые словa: многоствольная ракетная система, управляемая ракета, наведение  ракеты, ракета земля-земля, рассредоточение удара, алгорифм наведения.