Le vol balistique d’une fusée sol-sol non guidée est sensible à l’action du dérangement (dispersion de l’impulsion totale, l’excentricité de la force de poussée, le vent, etc.). En augmentant la portée des fusées chez le lance- fusée à tubes multiples on a augmenté aussi la dispersion des coups. L’exigence de l’augmentation de la portée et de la minimisation de la dispersion des coups peut être résolue par l’addition d’un système de guidage et de commande à la fusée. Dans ce papier on a donné l’algorithme pour la détermination des angles de l’inclinaison de la trajectoire, basé sur les différences entre les paramètres réels du vol de fusée et les paramètres calculés pour la trajectoire nominale. L’efficacité de l’algorithme proposé a été vérifié par la simulation numérique du vol d’une fusée hypothétique avec le système de guidage et de contrôle incorporés. Les résultats de la simulation numérique ont été obtenus sous la supposition que les erreurs de mesurage des accélérations axiales et les vitesses d’angle de la fusée à l’unité de mesure inertielle, lié étroitement au corps de fusée, n’existent pas.