Balistički let nevođene rakete zemlja-zemlja osetljiv je na dejstvo poremećaja (rasturanje totalnog impulsa, ekscentritet sile potiska, vetar, itd.) Sa povećanjem dometa raketa zemlja-zemlja povećava se rasturanje pogodaka. Zahtev za povećanje dometa i minimizaciju rasturanja pogodaka može da se reši dodavanjem na raketu sistema za vođenje i upravljanje. U radu je dat algoritam određivanja uglova nagiba putanje rakete na osnovu razlika između stvarnih parametara leta rakete i izračunatih za nominalnu putanju. Efikasnost predloženog algoritma proveren je numeričkom simulacijom leta hipotetičke rakete sa uključenim sistemom za vođenje i upravljanje. Rezultati numeričke simulacije dobijeni su pod pretpostavkom da ne postoje greške merenja aksijalnih ubrzanja i ugaonih brzina rakete sa inercionom mernom jedinicom čvrsto vezanom za telo rakete.