Modeli tehnoloških procesa na bazi vibroudarne dinamike

Katica Stevanović – Herdih

Srđan Jović

 

U radu je predstavljena serija modela tehnoloških procesa, na kojima se baziraju realno izvedene inženjerske konstrukcije sa odgovarajućim modelima vibroudarne dinamike, koje su u osnovi njihovog funkcionisanja. Izabrani su karakteristični modeli, koji se javljaju u naučnim monografijama vodećih naučnika i istraživača iz oblasti vibroudarne dinamike i za svaki model su data osnovna analitička rešenja za bazne sisteme na kojima se zasniva odgovarajući model vibroudarne dinamike. Autori ovog rada sistematizovali su moguća analitička rešenja sa odgovarajućim početnim uslovima i uslovima udara, odnosno sudara za izabrane primere i obogatili ih nizom sopstvenih doprinosa vizuelizacijom u vidu faznih portreta, grafika kinetičke, potencijalne i totalne mehaničke energije sistema, kao i amplitudno-frekventnim i fazno’frekventnim krivim. Kao primeri za analizu karakteristične vibroudarne diname izabrani su modeli: vibroudarni čekić, ručno rotacioni čekić, štampač, vibronabijač. mehanizam točkova za sletanje aviona ili helikoptera i slično. Za svaki od apstrahovanih modela napisana je odgovorajuća diferencijalna jednačina, integro-differencijalna jednačina ili diferencijalna jednačina necelog (frakcionog) reda, odnosno sistem diferencijalnih jednačina, kojima su pridruženi početni uslovi i uslovi udara i prikazana metodologija odredjivanja kinetičkih parametara udara u trenutku, neposredno pre i posle, udara i prikazana vizuelizacija istih u faznoj ravni.

Ključne reči: udar, udarno dejstvo, vibracije, vibroudarna dinamika, dinamika procesa, diferencijalne jednačine