Геометрический подход в современной теории управления:
Осмотр результатов

 

Иван Бузурович

Драгутин Дебелькович

 

Геометрический подход собой представляет математическую концепцию, при помощи которой возможно усовершенствовать анализ и синтез линейных многократно передаточных систем.  В  настоящей работе суммировано представлен осмотр оснований геометрического подхода в применении как  на обычных линейных, так и на линейных сингулярных системах. Здесь показан математический ввод к управляемым и к условным инвариантным подпространствам.  Введены и добавочные свойства подпространств, подобно максимально управляемым и минимально управляемым, а в том качестве и выходно-нулевым подпространствам.  Здесь тоже описано решение проблемы локализации возмущения относительно к устойчивости системы. Тоже представлены и математические и геометрические оборудования, сегодня пользующие в теории управления.  Геометрический подход систематически применяется для потребности анализа управляемости и в предназначении полюсов системы. Существование и уникальность решений сингулярных систем были особо анализированы имея в виду специфические характеристики, которые являются бесспорными последствиями наличия сингулярной матрицы в модели этих систем в пространстве состояния.  Основной целью настоящей работы было представление одного подробного осмотра прежних результатов в рамках теории геометрического подхода в современной теории управления.

Ключевые словa:  теория управления, управление системой, сингулярная система, устойчивость системы, анализ системы, геометрический подход.