Approche géométrique dans la théorie moderne de contrôle:
tableaux des résultats

 

Ivan Buzurović

Dragutin Debeljković

 

L’approche géométrique représente un concept mathématique développé pour améliorer l’analyse et la synthèse des systèmes linéaires multiples. Dans ce papier on a donné un aperçu sommaire des bases de l’approche géométrique dans l’application pour les systèmes linéaires et les systèmes linéaires singuliers. On a exposé l’introduction mathématique vers les sous- espaces contrôlables et variables conditionnellement. On a introduit aussi les caractéristiques supplémentaires des sous-espaces, tels les sous-espaces contrôlés au maximum et minimum ainsi que les sous-espaces zéro de sortie. On a décrit la solution du problème de la localisation de la distribution par rapport à la stabilité du système. Les outils mathématiques et géométriques utilisés actuellement dans la théorie de contrôle ont été présentés. L’approche géométrique est systématiquement appliquée pour les besoins de l’analyse de contrôle et dans l’adaptation des pôles du système. L’existence et l’unité de la solution des systèmes singuliers ont été analysés à part, ayant en vue les caractéristiques spécifiques qui sont conséquence de l’existence d’une matrice singulière dans le modèle de ces systèmes dans l’espace de l’état. Le but principal de ce travail est de donner un compte-rendu détaillée des résultats existants dans le cadre de la théorie de l’approche géométrique de la théorie moderne de contrôle.

Mots clés: théorie de contrôle, contrôle du système, système singulier, stabilité du système, analyse du système, approche géométrique.