|
Geometrijski prilaz u modernoj teoriji
upravljanja: Ivan Buzurović Dragutin Debeljković
Geometrijski prilaz predstavlja matematički koncept razvijen kako bi se unapredila analiza i sinteza linearnih višestruko prenosnih sistema. U ovom radu sumarno je dat pregled osnova geometrijskog prilaza u primeni kako na obične linearne tako in a linearne singularne sisteme. Izložen je matematički uvod ka upravljivim i uslovno invarjantnim potprostorima. Uvedene su i dodatne osobine potprostora, kao što su maksimalno upravljani i minimalno-upravljani, kao i izlazno-nulti potprostori. Opisano je rešenje problema lokalizacije poremećaja u odnosu na stabilnost sistema. Izloženi su i matematički i geometrijski alati koji se danas koriste u teoriji upravljanja. Geometrijski prilaz sistematski se primenjuje za potrebe analize upravljivosti i u podešavanju polova sistema. Postojanje i jedinstvenost rešenja singularnih sistema bile su posebno analizirane imajući u vidu specifične karakteristike koje su neosporne posledica postojanja singularne matrice u modelu tih sistema u prostoru stanja. Osnovni cilj ovog rada je bio da se da jedan opširan pregled dosadašnjih rezultata u okviru teorije geometrijskog prilaza u savremenoj teoriji upravljanja Ključne reći: teorija upravljanja, upravljanje sistemom, singularni sistem, stabilnost sistema, analiza sistema, goemetrijski prilaz.
|