Les réducteurs cycloïdaux appartiennent à la plus récente génération des engrenages planétaires de la force. Dans ce papier on considère leur comportement dynamique. On a développé le modèle dynamique du réducteur cycloïdal monoétagé à la base des modèles dynamiques connus des engrenages à développante à denture extérieure et intérieure. On a écrit les équations différentielles du mouvement du système. Elles sont résolues par la façon numérique dans le progiciel MATLAB-SIMULINK. La force d’excitation du système agit en contact entre la dent d’engrenage cycloïdal et le rouleau de l’engrenage central. On a obtenu, comme résultat, les diagrammes des déplacements résultants, des vitesses correspondantes et les forces dynamiques en fonction du temps.

Mots clés: engrenage planétaire, réducteur cycloïdal, engrenage cycloïdal, comportement dynamique forces dynamiques.