Cikloreduktori pripadaju najnovijoj generaciji planetarnih prenosnika snage.U ovom radu se razmatra njihovo dinamičko ponašanje. Na osnovu poznatih dinamičkih modela evolventnih zupčastih prenosnika sa spoljašnjim i unutrašnjim ozubljenjem, razvijen je dinamički model jednostepenog cikloreduktora. Napisane su diferencijalne jednačine kretanja sistema. Iste su rešene numeričkim putem u programskom paketu MATLAB – SIMULINK. Pobudna sila sistema deluje u kontaktu zupca ciklozupčanika i valjka centralnog zupčanika. Kao rezultat, dobijeni su dijagrami rezultujućeg pomeranja, odgovrajuće brzine i dinamičke sile u funkciji vremena.