До  автономных беспилотных перевозочных средств (машин) через разработку интеллектуалxной системы, обоснованой на осознателxной модели водителя

 

 Александр Д. Родич

Вывод:

Настоящая работа имеет концептуалxный характер, который касается проектирования новых интеллектуалxных систем действующей надëжности и сигнализации опасности у дорожных перевозочных средств (машин), обоснованых на осознателxно-моторной, психологическо-физиологической модели человека в роли оператора. Проектирование автономных беспилотных перевозочных средств (машин) является вызывающим заданием для инженеров и может бытx от болxшого интереса за военную промышленностx и соответствующие применения в будущих боевых машинах-роботах и транспортëрах. Моделирование гибридной системы человек-машина представляет основу (сердечник) для синтеза одной интеллектуалxной системы управления для поддержки водителю, рассматриванной в настоящей работе. Моделирование системы учитывает пространственную, нелинейную динамику машины и взаимодействие колëс и дороги, а в том числе и характеристики психо-физического поведения человека в роли оператора. В работе представлены два варианта системы безопасности у машин: (и) система предупреждения о приближении опасности, т.е. непредвиденного случая в поездке, назначенная для водителя и (ии) автоматическая действующее-безопасная система управления, обеспечивающая управление машиной в автономном режиме работы. В настоящей работе тоже показаны соответствующие современные сервозаглушители и сенсорные системы высоких технологий, способны оказатx поддержку функционированию одной такой предложеной системы безопасного управления у дорожных перевозочных средств (машин). В работе добавлены соответствующие резулxтаты моделирования в роли примеров, которые проявляют технические возможности и контролируют перформансы управления одной такой системы. В конце настоящей работы добавлены вывод и резюме.

Ключевые слова:

автономное перевозочное средство (машина), дорожное перевозочное средство (машина), колëсный вездеход, управление перевозочным средством, система управления, гибридная система, надëжностx системы, моделирование системы, резулxтаты исследования.