Ce travail est de caractère conceptuel .Il traite l’élaboration des projets de nouveaux  systèmes intelligents de la sécurité active et la signalisation du danger chez les véhicules routiers basés sur le modèle cognitif- moteur et psychophysiologique de l’homme comme opérateur. Elaborer le projet des véhicules autonomes sans équipages est une tache de défi pour les ingénieurs qui peut avoir de l’intérêt  dans l’industrie militaire et les emplois convenables chez les futurs véhicules de combat et transporteur robotisés. La modélisation du système hybride homme – véhicule  représente la base (cœur) pour la synthèse d’un système de guidage intelligent pour l’aide au conducteur, considéré dans ce papier. La modélisation du système prend en considération la dynamique spatiale non linéaire du véhicule et l’interaction roues/sol  ainsi que les caractéristiques psychophysiologiques de l’homme comme opérateur. Deux variantes de systèmes de sécurité chez les véhicules sont représentées dans ce travail: (i) système d’avertissement destiné à prévenir le conducteur que le danger s’approche c’est-à-dire pour les situations critiques pendant la conduite et (i i) le système de guidage automatique actif et sûr permettant la conduite du véhicule dans le régime de fonctionnement autonome. Dans le cadre de cette recherche on a présenté aussi le système sensoriel moderne et servo- actuator de haute technologies à soutenir le fonctionnement de ce système de guidage proposé pour les véhicules routiers. On a présenté aussi  les résultats de simulation comme exemples qui démontrent les possibilités techniques et vérifient les performances de ce système.