Оптимальное деление шифратора гироскопа противобронировнной ракеты

Миодраг Ћурчин

 

В настоящей работе выведено выражение для оценки стандартной девиации угловой скорости крена противобронированной управляемой ракеты, когда она определяется классическим методом цифровой дифференцияции измеренных значений угла крена методом конечныих разностей первого ряда (степени), при чём измеряется угол крена ракеты при помощи гироскопа с шифратором. Здесь определено образцовое время, при котором достигаетая оптимальной оценки угловой скорости при наличин отибки измерения и процессовой ошибки. Цифрофым моделированием определяютая оценки стандартных девиаций, девиаций координат от линии прицеливания и от средней траектории ракеты при одновременном действии всех определённых повреждений для ракеты, управлаяющейся модулированными импульсными отклонениями аэродинамического элерона по широте, угловая скорость крена и угол крена оценены фильтром Кальмана. На основе критерия минимума результирующей стандарныой девиации координат определено оптимальное значение деления шифратора гироскопа.

Ключевые слова: противобронированная ракета, управляемая ракета, скорость крена, угловая скорость, шифратор, фильтр Кальмана, свободный (трёхстепенной) гироскоп, импульсная модуляция, метод конечных разностей, цифровое моделирование.
 

FUL TEXT