Војислав З Филиповић

В настоящей работе рассматривана проблема живучего управления линейных динамических систем с ограничением в наличии коммуникационной вычислительной сети с очерëдностями ожидания. Коммуникационная сеть осуществляется между процессом и контроллером. В работе предполагается, что очерëдность ожидания находится в чувствительном элементе. В таких случаях в системе управления появляется случайная временная задержка, вызвана коммуникационной вычислительной сетью. Наличие временной задержки приводит к устареванию характеристик системы и ставит под угрозу его устойчивость. Цифровая система со случайной но ограниченной временной задержкой может быть моделирована в виде  дискретной линейной системы с прыжками конечной размерности, при чëм переходные прыжки моделированы как цепи Маркова с конечными состояниями. Очерëдность ожидания моделируется как нелинейная система, на которую применяется методология линеаризации с обратной связью. Тогда полную систему (процесс, вычислительная коммуникационная сеть, очерëдность ожидания) возможно представить как дискретную систему с прыжками. Для такой системы, без немоделированной динамики, предложен квадратический чувствительный элемент с ограничениями. После этого сделан анализ такой системы при наличии немоделированной динамики. Такой вид системы яироко применяется в управлении военных и промыяленных систем.

FUL TEXT