Robusno upravljanje sistema preko komunikacionih mreža:Pregled rezultata

Vojislav Z Filipović

 

U ovom radu je razmatran problem robusnog upravljanja linearnih dinemičkih sistema sa ograničenjima u prisustvu komunikacione računarske mreže sa redovima čekanja. Komunikaciona mreža je između procesa i regulatora. U radu se pretpostavlja da je red čekanja smešten u senzor. U ovakvim slučajevima se u sistemu upravljanja pojavljuje slučajno kašnjenje izazvano komunikacionom računarskom mrežom. Prisustvo kašnjenja degradira performanse sistema i dovodi u pitanje njegovu stabilnost. Digitalni sistem sa slučajnim ali ograničenim kašnjenjem može biti modelovan kao konačno dimenzionalan diskretni linearni sistem sa skokovima, pri čemu su tranzicioni skokovi modelovani kao Markovljevi lanci sa konačnim stanjima. Red čekanja se modeluje kao nelinearan sistem na koji se primenjuje metodologija linearizacije sa povratnom spregom. Onda se kompletan sistem (proces, računarska komunikaciona mreža, red čekanja) može predstaviti kao diskretan sistem sa skokovima. Za takav sistem, bez nemodelovane dinamike, predložen je kvadratni regulator sa ograničenjima. Posle toga je izvršena analiza takvog sistema u prisustvu nemodelovane dinamike. Takva vrsta sistema ima široku primenu u upravljanju vojnih i industrijskih sistema.

Ključne reči: komunikacioni sistem, komunikaciona mreža, upravljanje mrežom, robustno upravljanje, dinamički sistem, linearni sistem, slučajno kašnjenje.