Ce papier considère le problème des commandes robustes des systèmes linéaires dynamiques avec limitations et dans la présence du réseau de communications aux filtres d’attente. Le réseau de communications est entre le procès et le régulateur. Dans ce travail on suppose que la file d’attente est située dans le sensor. Dans des cas pareils chez le système des commandes apparaît un délai aléatoire causé par le réseau de communications informa- tique. La présence du délai dégrade les performances du système et met en question sa stabilité. Le système digital avec délai aléatoire mais limité peut être modelé comme le système discret linéaire fini et dimensionel avec sauts, mes sauts de transitions étant modelé comme les chaînes de Markov avec les états finis. La file d’attente est modelée comme le système non-linéaire où l’on applique la métodologie de linéarisation avec réactions. Le système complet (procès, réseau de communication informatique, file d’attente) peut alors être présenté comme le système discret avec sauts. Pour ce système, sans dynamique non-modelée, on a proposé un régulateur carré avec contraintes. Ensuite, on a analysé ce système en présence de la dynamique non-modelée. Ce type de système trouve une vaste application chez les commandes des systèmes militaires et industriels.

Mots clés: système de communications, réseau de communications, commande de réseau, commande robuste, système dynamique, système linéaire, délai aléatoire.

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