Ovaj rad proširuje neke osnovne rezultate iz oblasti praktične stabilnosti i stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu na nelinearne, perturbovane, sisteme sa kašnjenjem necelobrojnog reda gde je predložen postupak testiranja robusne stabilnosti. Proučavan je problem dovoljnih uslova koji omogućavaju da trajektorije sistema ostaju unutar a priori zadatih skupova i to za posebnu klasu nelinearnih sistema sa kašnjenjem necelobrojnog reda.

 

Ključne reči: stabilnost na konačnom vremenskom intervalu, nelinearni sistem, sistem sa kašnjenjem, sistem necelobrojnog reda.