U ovom radu dat je hronološki prikaz rezultata na polju ljapunovske stabilnosti posebne klase linearnih kontinualni singularnih sistema. Predmetna tematika izložena je kroz brojne definicije i odgovarajuće teoreme. Prezentovani koncepti prošireni su na robusnost stabilnosti sistema i potkrepljeni eklatantnim primerima.

Ključne reči: kontinualni sistem, singularni sistem, linearni sistem, stabilnost sistema, stabilnost Ljapunova, asimptotska stabilnost.