Здесь представлен эффективный метод для оценки и определения угловой скорости крена противотанковой ракеты при пользовании фильтра Калмана со полиномной кинематической моделью движения, при чëм измеряется угол крена ракеты при помощи свободного гироскопа, а измеряемая величина усиленна шумом. Здесь определено оптимальное значение обработанного шума из условий достижения минимальной оценки рассеяния угла крена и угловой скорости крена. Выведены необходимые уравнения для оценки состояния при помощи кинематической модели и полиномной модели со постоянными коэффициентами. Эффективность метода испытывана при помощи безошибочной цифровой моделированной модели и определена стандартная девиация угловой скорости крена в функции нормализованной величины обработанного шума. Здесь тоже дано сравнение результатов со фильтром Келмана со безошибочной математической моделью. Здесь тоже приведен и критерий для выбора метода оценивания и обработанного шума из условий достижения минимальной оценки рассеяния угла крена и угловой скорости крена.

Ключевые слова: противотанковая ракета, крен ракеты, скорость крена, угловая скорость, фильтр Калмана, случайный процесс, свободный гироскоп, цифровое моделирование.

FUL TEXT