В настоящей работе показан новый подход в моделировании кинематики и динамики сложных интеллектуальных робототехнических систем с эластичными и жëскими зглобами (шарнирами). Каждый зглоб бипеда определëн состоянием двигателя (активный или запертый), и типом передатчика (жëсткий или эластичный). Таким способом определены новые параметры Денавит-Гартенберга, матрица преобразования и матрица ]кобы. Математическая модель определяет динамику движения  интеллектуальной робототехнической системы с эластичными элементами, ходящей по неподвижной платформе, а тоже написана в общей, универсальной форме и описывает динамику движения любой робототехнической системы с элементами  эластичности. Главная траектория каждого зглоба (шарнира) определена так, что охватывает или не охватывает размер эластичной деформации. Синтетизованно новое пеограммное обеспечение ФЛЕЬИ, обеспечивающее выбор конфигурации  интеллектуального робота. В зависимости от желания пользователя, возможно формирование различных конфигураций бипеда. Программное обеспечение ФЛЕЬИ формирует математическую модель. Анализ результатов имитации движения интеллектуального робота по неподвижной платформе указывает на сложность этой системы и показывает в какой мере параметры системы (выбор траектории, конфигурации, геометрии, характеристик эластичности, движения…) влияют на устойчивость его интеллектуального движения. У всех этих исследований в интеллектуальной роботике есть одна единственная цель - формировать и сделать робота более подобного человеку, который в будущем был бы его слугой, служащим, работником и веонным и который бы заместил его во всех опасных обстоятельствах.

Ключевые слова: робототехника, интеллектуальный робот, моделирование, локодвигательная система, зглоб (шарнир), эластичность зглоба (шарнира), проектированная траектория, программное обеспечение.