Dans ce papier sont présentés les résultats des recherches sur le procès de tournant au moyen du nouveau système de commande appelé GC TRONIC. Le test du nouveau système de commande a été effectué par la simulation du tournant sur la table d’essai correspondante.A travers les caractéristiques d’entrée correspondantes, on présente dans ce travail seulement les résultats des essais réalisés qui, par la suite, ont été comparés avec les résultats obtenus pendant les essais du système de commande actuel.

Mots clés : véhicule à chenilles, conduite de véhicule, transmission de véhicule, tournant, système électro-hydraulique, commande électro-